| 數量 參數 | 說 明 | |
配置 | 設備杆體 | 1個 | 碳纖維複合材料,外部安裝控製盒 |
中部連接杆體 | 2個 | 碳纖維複合材料 | |
前端杆體(機械手) | 1個 | 碳纖維複合材料,裝有機械手 | |
橡膠手指 | 3套 | 根據夾持物品的不同,可更換不同的手指 | |
角度可調連接件 | 1套 | 可將前端杆體以三種角度與中部杆體連接 | |
杆體連接件 | 2個 | 連接各杆體 | |
高清晰夜視攝像頭 | 1個 | 400lines,高清晰,可在夜間使用 | |
液晶顯示係統 | 1套 | 用於接收攝像機視頻 | |
三腳支架 | 1套 | 支架可伸縮,高度可調 | |
電源(配重塊) | 1個 | 12v電池,內置充電器,同時起到末端配重作用 | |
皮帶 | 1套 | | |
包裝箱 | 1個 | 高強度安全箱 | |
性能 參數 | 本體重量 | 8kg | 不含三腳架 |
電池及配重重量 | 6kg | | |
總長度 | 3.8m | | |
手爪夾持力 | 8kg | | |
允許抓舉重量 | 5kg | | |
連續工作時間 | 3小時 | 滿載情況下測得 | |
手爪旋轉力矩 | 15kg-cm | | |
手爪旋轉角度 | ±90度 | | |
支架高度 | 70-150cm | |