IWILDT™-2315X光機器視覺排爆機器人  
Intelligent robot explosion-proof series
智能機器人防爆係列
產品簡介
IWILDT™-2315X光機器視覺排爆機器人是由機械視覺係統、x光汽車掃描係統、運動控製係統、模擬機器手感應係統組成的，可對目標物進行準確測距定位並自動完成抓取功能。機器手可根據感應手套來進行操作，分別對應肘、腕關節和手爪轉位關節，各關節由直流電機驅動，均采用位置閉環伺服控製，四攝像頭安裝在機器手上方可旋轉調整視野。安裝在上方四個攝像頭攝取同一目標四幅圖像，利用三角測距原理，經圖像匹配和計算機得出目標物與機械手坐標係準確的位置，利用感應手套來控製機器手對目標物爪取放在履帶上的柔性防爆罐上，通過x光汽車掃描來判斷目標物是否存在危險，可根據電腦係統判斷。危險物品可以通過輔助機器人來進行拆除，保證目標物排除危險。
IWILDT™-2315X光機器視覺排爆機器人用於處置各種突發涉爆、涉險事件，便於更快的在突發事件中部署與執行任務。可代替排爆人員排出、搬運、移動、銷毀可疑爆炸物及其它有害危險品；可代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；可在障礙物多的特殊環境下行駛，適應水泥路麵、泥濘路麵、草地、樓宇巷道等地形以及易燃、易爆等各種複雜環境。
IWILDT™-2315X光機器視覺排爆機器人可替代安保人員在重點監控區域進行不間斷自主巡邏。在發生突發事件時，可遠程遙控機器人前突偵查，對恐暴分子實施抓捕、驅離或多種非致命性打擊。適用場景有：警用安防，寄宿製學校、室內外倉儲、停車場等場景的夜間巡邏，醫院、景區、交通樞紐等公共場合的巡邏。

產品參數
射線源
射線功率:  100KV；
輻射方向:  頂照式；
穿透物體:  30mm厚；
散熱方式:  油浸式；
控製方式:  232網口通信代碼控製；
準直器  :  環狀散射；

探測係統
色彩塗裝： 黃灰色；
外觀尺寸： 1600mm X 1000mm X 1600mm；
設備重量： 80kg；
攝像頭  ： 四個最大像素尺寸 2560×1440,最小照度 0.005Lux；
攝像功能： 人臉識別、體溫測量、車牌識別、紅外熱成像；
路徑汽車掃描： 激光、雷達測距；
探測晶體： GOS；
光電轉換： CMOS；
像素數量： 640；
像索排列： U形線陣列；

圖像處理
屏幕係統： I7/4TB硬盤/24寸20000: 1 /IPS液晶顯示屏；
軟件功能： 邊緣增強銳化，圖像反相，直方圖均衡，存儲圖像回查，彩色/黑白，局增，超增，加亮/減暗，放大/縮小，實時視頻；
PTZ攝像： 四路視頻信號切換、雙擊鼠標左鍵菜單隱藏，鼠標右鍵拖拽圖片回放；
機器視覺： 障礙物雷達輪廓汽車掃描 ，三維激光測距觀瞄裝置，軍用級微光夜視儀，地下可視化掃雷排爆裝置，5G／MAN保密數據實時雙鏈路圖傳係統， GPS/北鬥高精度地圖位置定位係統，CNN卷積神經網絡判圖係統； 
方向盤  ： 控製機器人行動；
圖片格式： JPG、圖像按汽車掃描時間命名；
數據存儲： NVR1920X1080高清H.264編碼錄像保存；

設備性能
感應手套：  感應手套內置的角度傳感器可根據人體遠程操控主機械手和輔助機械手解除可疑目標物體危險等級；
機械手  ：  可旋轉、伸縮更好的抓取目標物；
機械臂數量 ： 3台；
柔性防爆 ： 防爆罐采用非金屬柔性材料和液體製備而成，可阻隔熄滅火焰，不產生爆炸火光，減少爆炸噪聲，降低心裏危害,TNT火藥測試識別；
防爆罐   ： ≤35kg；
防爆單量 ： 1.5kg TNT；
履帶底盤 ： 減震及機動性好，適於戶外或室內樓梯等複雜場合，具有很好的路麵通過能力；
載重能力 ： 40kg；
X光探測板：可對TNT火藥瑩光測試識別；
拉蔓檢測 ：可對五萬種物質進行識別；
數據麵路 ：5G傳輸或MAN數據城域網；
音頻輸出：內置20W高頻喇叭；
輔助功能：電子鼻嗅探、路徑巡航控製、無人機捕捉、太陽能充電功能；
轉向半徑：原地轉向；
爬坡能力  ：≤20°；
爬行速度：10 km/h（可選配高低速）；
續航能力：10km；
跨溝能力：500mm；
遙控距離：非視距；
電池容量：195AH；
跟隨距離：0-100m；
工作溫度：-20°C to +43°C (-25°C to 50°C in option) ；
儲存溫度：-30°C to +55°C；
相對濕度：Up to 95%；
防水等級：IP65；
標準    ：符合世界衛生組織，ICRP 103- -2007,中國，歐盟和美國法規；