武漢艾崴防爆機器人5G+AI、多領域賦能安防市場
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二十一世紀以來，隨著智能科技在國民經濟各領域的發展，智能機器人 的發展也隨之取得了長足進步，智能機器人的應用領域也不斷擴展，人們希望機器人能夠靈活地適應各種工作環境，完成更多複雜任務。可遠程監視及操控的機器人具有優越的機動性和靈活性，在實際中得到了廣泛應用，如公共場所、交通、醫療、軍事等領域。本文涉及的可遠程監視及操控的移動機器人為保證公共場所安全執行巡邏、排險、防爆等任務，具有重要的社會作用。
今年是5G大規模商用的元年，也是5G時代（2020-2030年）的元年，5G的商用發展大幕才剛剛拉開，後麵的路還很寬、很長。
5G網絡覆蓋廣度持續拓展，覆蓋深度、厚度逐漸加強，更大帶寬、更低時延、更高安全性，全麵滿足高速率、高可靠、低時延等應用需求，為千行百業的數字化網絡化智能化奠定了基礎，5G行業應用將爆發性增長，武漢艾崴利用5G真正規模化融入安檢防控領域。
IWILDT™-2315X光機器視覺排爆機器人是由機械視覺係統、x光汽車掃描係統、運動控製係統、模擬機器手感應係統組成的，可對目標物進行準確測距定位並自動完成抓取功能。機器手可根據感應手套來進行操作，分別對應肘、腕關節和手爪轉位關節，各關節由直流電機驅動，均采用位置閉環伺服控製，四攝像頭安裝在機器手上方可旋轉調整視野。安裝在上方四個攝像頭攝取同一目標四幅圖像，利用三角測距原理，經圖像匹配和計算機得出目標物與機械手坐標係準確的位置，利用感應手套來控製機器手對目標物爪取放在履帶上的柔性防爆罐上，通過x光汽車掃描來判斷目標物是否存在危險，可根據電腦係統判斷。危險物品可以通過輔助機器人來進行拆除，保證目標物排除危險。
這款防爆機器人作為5G完整版本，Rel-16引入了許多增強的係統特征功能，更多地強化eMBB和URLLC類的業務應用性能。具體看如下：
一是以多天線增強、免許可、更高頻段、中繼、固移融合等增強網絡承載能力；
二是以SON/MDT、定位、終端節能、語音、切片增強、自動化運營等提升基礎能力；
三是以低時延高可靠增強、垂直LAN等拓展應用。
5G的技術和標準還在持續發展演進中，即將啟動標準化的Rel-17麵向和5G相關的更多垂直行業領域，把Rel-15與Rel-16未能實現及完成的係統功能做得更全麵、更精細，以更逼近實現“全頻譜、全覆蓋、全應用”萬物互聯的5G移動通信願景。具體地，Rel-17第一大類將是低時延高可靠、工業互聯網、網絡輔助的終端節能、多天線技術增強、定位、車聯網、中繼技術、更高頻譜通信、免許可方案、衛星通信、服務化架構增強、網絡切片、網絡自動化、SON邊緣計算等延續性項目；Rel-17第二大類將是多播廣播、終端直接通信（麵向應急通信與商業應用）、多SIM終端優化、交互式業務、小數據傳輸優化方案、覆蓋增強、麵向中等速率與區域性覆蓋的大連接應用等新項目，使能新應用、新能力。
通過對這款新型防爆機器人機械結構、控製係統的軟硬件設計，製作出一台可通過遠程圖傳及無線搖杆進行控製的防爆機器人。通過屏幕觀測遠處的現場情況，操作搖杆控製機器人完成各種動作，實現在公共場所活動中，幫助安保人員執行巡邏、排險、防爆等任務，具有廣範的應用價值和前景。