和動物一樣認知壞境，你覺得行嗎？
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在衛星定位、車聯網等技術提供的導航信息的護航下，無人駕駛離九九视频在线直播免费观看越來越近。但如果有一天，這些外部的信息支撐突然中斷了，無人車、機器人能否在未知環境中“自力更生”？
智能機器人通常是靠一部攝像機來感應外界事物的，這部攝像機就是智能機器人的眼睛，一般來說，智能機器人能通過感應來識別人類的麵孔、動作以及阻擋物等等。而近幾年隨著技術的不斷發展和提高，感應技術也不斷增強使智能機器人也越來越先進，但這種感應技術要求特別高。
三種細胞帶來的靈感
機器人導航是人工智能領域的經典問題。20世紀80年代以來，人工智能學家們設計了一係列算法，希望賦予無人車、機器人空間認知能力，讓無人車、機器人能在陌生環境中認路，確定自己的方位。
一般情況下，麵對陌生環境，無人車、機器人需要利用激光雷達等傳感器構建周邊環境地圖。如果無人車、機器人需要進一步完成送快遞等任務，就可以根據已經構建的地圖規劃出一條從起點到終點的路徑，然後再沿著規劃的軌跡運動，並不斷地重新定位、規劃運動路線、實時檢測避障，以保證順利到達終點。
但是，這些看似合理的方法的效率遠比不上小鼠等哺乳動物的隨機應變。
無人機、機器人導航需要大量昂貴的傳感器，行進過程中還需要龐大的計算資源，即便如此依然無法保證能夠應付動態環境中的突發事件。但是，小鼠僅靠幾粒花生米就可以上躥下跳，逃過天敵們的圍追堵截。
怎樣讓無人車、機器人像小鼠一樣適應動態環境呢？
過去半個多世紀，腦科學領域的研究人員發現哺乳動物的導航是由多種編碼空間信息的神經細胞協作完成的。
研究人員先是在哺乳動物大腦的海馬體中發現了一組能編碼位置的“位置細胞”，該細胞可以記憶窩和食物源等重要位置。而後，又在海馬體的附近發現了一套負責空間認知的神經回路一一內嗅皮層，其中的“柵格細胞”能夠整合另一組具有表征運動方向功能的“頭朝向細胞”，來編碼自己訪問過的位置、方向和距離。
小鼠大腦中的柵格細胞、位置細胞和頭朝向細胞在動物導航中發揮關鍵作用，這些神經細胞組成的神經網絡可以解決動物導航問題。上述科研成果還獲得了2014年諾貝爾生理學或醫學獎。
目前的人工智能研究，以深度學習為主，以計算能力為動力，從大數據中進行學習，完成語音識別、圖像理解、文字識別等任務。
隨著智慧城市的推進，智能安防也加快了布局。出來利用大數據雲計算，形成物聯網安防布局外，機器人開始在市場中的活躍。近日，武漢艾崴首款多功能防爆機器人亮相安防市場，引發行業熱議。
這款多功能防爆機器人不僅可以障礙物雷達輪廓汽車掃描，三維激光測距觀瞄裝置，軍用級微光夜視儀，地下可視化掃雷排爆裝置，MAN保密數據實時雙鏈路圖傳係統，GPS/北鬥高精度地圖位置定位係統，CNN卷積神經網絡判圖係統，還帶有最新的人臉識別、體溫測量、車牌識別、紅外熱成像、空域汽車掃描、雷達跟蹤、無人機察打一體化功能。