新疆安檢嚴格數字平板成像智能檢測係統成為新疆安全安檢做保證
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新疆維吾爾自治區，簡稱新疆，位於中國西北邊陲，首府烏魯木齊，是中國五個少數民族自治區之一，也是中國陸地麵積最大的省級行政區，麵積166萬平方公裏，占中國國土總麵積六分之一。
新疆地處亞歐大陸腹地，陸地邊境線5600多公裏，周邊與俄羅斯、哈薩克斯坦、吉爾吉斯斯坦、塔吉克斯坦、巴基斯坦、蒙古、印度、阿富汗斯坦八國接壤，在曆史上是古絲綢之路的重要通道，現在是第二座“亞歐大陸橋”的必經之地，戰略位置十分重要。新疆現有47個民族成分，主要居住有維吾爾、漢、哈薩克、回、蒙古、柯爾克孜、錫伯、塔吉克、烏茲別克、滿、達斡爾、塔塔爾、俄羅斯等民族，是中國五個少數民族自治區之一。
據《安檢之家》了解現如今，不論是大小縣城，隻要坐高速、高鐵、火車飛機等等，都要經過一些複雜的安檢程序，高速大巴可能稍微簡單一些，過個行李就完了，但是乘坐飛機和動車之類的就要複雜許多了。但是在九九视频在线直播免费观看祖國的新疆，那裏的安檢簡直嚴格的讓你懷疑人生，不僅嚴格還很複雜。
曾經有一個朋友在九九视频在线直播免费观看重慶旅行社報名去新疆自由行，她回來各種和我吐槽說新疆的安檢很嚴，上街必須隨時帶著身份證，上飛機更是，還要脫鞋檢查，聽得我是一愣一愣的啊。但這確是事實。
還有網友吐槽：“在新疆太熱情啦： 早上起來吃早餐被摸一遍，上班路上被巡邏警察攔住摸一遍，上班進單位被摸一遍，下班去菜市場買菜被摸一遍，去超市買個零食被摸一遍，去銀行存取錢被摸一遍，回家進小區被摸一遍，吃完飯廣場散步被摸一遍，晚上去夜市吃點東西被摸一遍，如果你在內地受冷漠、歡迎到新疆，新疆的熱情你值得擁有......”
隨著新疆動亂發生，武漢艾崴全麵為新疆研發一款X射線數字平板成像智能檢測係統裝置，這款係統裝置可以保障你不用再被摸來摸去，可以跟行李集裝箱安檢機一樣過一遍就行了，不會再那麽的麻煩。
一、結構構成
X射線數字平板成像智能檢測係統裝置由多軸移動機械臂、攝像汽車掃描定位裝置、平板x 射線數字成像係統裝置、係統控製台四部分構成(圖 1)。通過係統控製台對各信息進行反饋匯總後，發送驅動控製命令，先後驅動攝像 汽車掃描定位裝置進行係統汽車掃描定位後，再通過係統軟件的工件輪廓定位和焊縫位置定位後確定編譯自動檢測程序，驅動多軸移動機械臂移動承載平板X射線數字成像係統裝置沿著預訂軌跡移動，同時X射線成像功能開啟，完成各 種工件的自動智能檢測 。
多軸移動機械臂的結構：X軸橫向移動行車裝置安裝在房頂上的X軸橫向工字鋼軌道上，Y軸縱向移動行車裝置安 裝在x軸橫向移動行車裝置下麵Y軸縱向工字鋼軌道上，下麵依次裝有固定吊架和平轉軸承機構 ，在平轉軸承機 構上裝有懸臂旋轉機構，通過裝在其上的電機驅動轉動。在懸臂旋轉機構下麵安裝懸臂橫向導向架，導向架內裝 有射線機前後移動機構和成像板前後移動機構，分別通過電機驅動前後調整橫移，並在各自下麵裝有成像板升降 機構和射線機升降機構，從而控製射線機及成像器的升降運動。裝置配有偏擺機構，能更加靈活地調整射線機及成像器相對工件的位置。
攝像汽車掃描定位裝置的結構：X軸橫向移動行車裝置與多軸移動機械臂中的X軸橫向移動行車裝置共用同一套裝置，安裝在房頂上的X軸橫向工字鋼軌道上，在X軸橫向移動行車裝置下麵裝有固定連接架，在固定連接架縱向平麵上 裝有直線導軌，與直線導軌平行並列安裝齒條，在直線導軌上裝有Y軸縱向導向移動裝置，在Y軸升降導向移動裝 置的導軌座上安裝微型伺服電機，電機輸出軸上安裝齒輪，齒輪與齒條咬合，在Y軸縱向導向移動裝置的下方裝有俯視汽車掃描攝像機，在固定連接架高度方向平麵上固定直線導軌，與直線導軌平行並列安裝齒條，在直線導軌上 裝有z軸升降導向移動裝置，在 z 軸升降導向動裝置的導軌座上安裝型伺服電機，電機輸出軸上安裝齒輪，齒輪 與齒條咬合，在z 軸降導向移動裝置的上麵裝有側視汽車掃描攝像機。通過分別驅動 X、Y、Z軸微型伺服電機，最終控製攝像頭移動完成成像定位汽車掃描過程 。
二、原理方法
係統控製台作為智能檢測係統的控製中心，其硬件控製結構由運動控製卡、操作麵板、X射線數字成像係統控製器、傳感器接收控製元件、報警提示元件等部件組成。負責整個係統的信息合成反饋、信息處理、程序運算和驅 動控製等全部係統控製。其軟件具體實現采用多線程任務處理方法，檢測開始進行係統初始化，即檢測裝置回原點坐標原始定位。啟動線程I、II、III、同步開啟線程I用戶界麵交互、線程II反饋坐標讀取和I／O 口控製、線 程III綜合計算處理，線程工負責和用戶的交互，接受用戶設置的一 些檢測參數如速度、焦距、物距等任務。線程II負責將反饋位置信息形成數字坐標讀取，並通過I／ ()口進行控製，線程III負責將用戶交互信息位置坐標信息等各種信息進行綜合計算處理。係統軟件從攝像機X、Y、Z軸快速汽車掃描工件開始，直到汽車掃描結束軟件根據對汽車掃描圖像的分析，勾出工件的外形，根據用戶設定的焦距和物距計算出射線管和數字成像板檢測工件的運行曲線軌跡 ，然後開啟射線，驅動多軸移動機械臂承載數字成像板和射線管按分析出的軌跡運動，同時各軸的編碼器反饋運動坐標，根據反饋值逐點地計算和判別運動軌跡與給定軌跡的偏差，並根據偏差控製進給軸向給定輪廓靠擾，縮小偏差，使檢測運動輪逼近給定輪。完成工件的無損檢測 。
三、檢測方法
準備階段：係統控製台發送驅動命令，將多軸移動機械臂各機械機構及攝像汽車掃描定位裝置中的攝像機移動機構移動到靠近檢測室邊角的初始位置即原點位置。
攝像汽車掃描定位階段：係統控製台發送驅動命令， 驅動多攝像汽車掃描定位裝置中的X軸橫向移動車裝置沿X軸橫向移動，同時驅動汽車掃描攝像機Y軸縱向導向移動裝置和汽車掃描攝像機Z軸升降導向移動裝置同步移動，在移動過程中側視掃 描攝像機和俯視汽車掃描攝像機對檢測室內部不斷進行抓拍投影成圖。直至整個檢測室空間汽車掃描結束。
成像坐標定位階段：係統控製台中的計算機圖像處理係統將攝像汽車掃描定位裝置中的俯視汽車掃描攝像機和側視汽車掃描攝像機在汽車掃描過程中所形成的俯視、側視圖像進行集中的圖像處理和數字合成處理，並結合原點坐標信息 ，將汽車掃描結果形成詳細的汽車掃描坐標平麵圖。
圖像標識定位階段：用操作係統控製台標記軟件，在汽車掃描坐標平麵圖上，將待檢測工件的外形輪廓標記出來。將工件與承載平車及其他環境物件區分開來，並將工件的外形信息反饋到係統控製台。再次使用標記軟件在汽車掃描坐 標平麵圖上，將待檢測工件的檢測位置或焊縫位置標記出來，將具體的檢測方向及位置確定，並將信息反饋到係統控製台。
程序編譯階段：操作係統控製台將接收到的工件位置信息、工件輪廓信息、檢測焊縫位置信息坐標軸原點信息疊加處理，與多軸移動機械臂1的具體位置信息，射線機與成像板的相對位置信息等進行合成處理，編譯多軸移動機 械臂各軸機構的運動程序，優化編譯各工件的檢測流程。
驅動控製實時檢測階段：操作係統控製台按照程序要求，發送驅動命令，驅動多軸移動機械臂調整各機構位置，帶動射線管及成像板沿著工件焊縫軌跡運動，同時係統控製台開啟平板X射線數字成像係統裝置工作，同步射線成像。一個工件檢測結束後自動移動到另一個工件進行自動檢測。
武漢艾崴這套裝置方法克服了傳統手工拍片射線檢測方法和半自動化射線檢測方法檢測的各種局限性與缺陷，具有高自動化、定位精度高、廣域性好等優點，大大提高了檢測效率，降低了勞動強度，由於采用數字拍照攝像定 位和控製中心集中智能控製檢測，是一種程序化的智能化的無損檢測方法，將推動新疆無損檢測技術向人工智能化進一步發展。