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X光安檢機采用激光雷達的高速掃描原理設計可持續穩定性

2019-12-06 15:04:14

X光安檢機采用激光雷達的高速掃描原理設計可持續穩定性

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X 射線檢查儀(簡稱 X 射線機)早廣泛應用於工業領域的金屬探傷和醫療領域的人體內部疾病檢查,從 20 世紀 60 年代左右才逐步應用於危險品安全檢查。由於利用 X 射線機能透過包裝顯現內部物品的結構圖像,並可通過熒光屏直接進行觀察、分析,無需拆包就能把匿藏在行李、物品及各類郵件中的違禁物品檢查出來,既安全又方便快捷,因而也是安全檢查檢查工作中應用較多的裝置之一。

激光雷達的組成及工作原理;

激光雷達在結構組成上主要是包括:發射係統、接收係統、信號處理係統、掃麵係統和顯示係統等組成。這幾個係統在功能上相輔相成,從而實現完整的雷達掃麵的係統。該係統主要的工作原理是:激光器進行工作發射出激光,然後 激光束通過光學調製器和波束控製器的作用進行處理,然後 經過光學汽車掃描係統射向空間內,而且由於激光束在發射的過程中受到汽車掃描係統的控製,激光束會按照一定的軌跡和方式 在整個的空間內進行帶汽車掃描,假如說激光束汽車掃描到相應的目標之後,就會發生散射,散射後的一部分激光束的光信號會被光學探測器的探頭檢測到,在連續的激光雷達係統中,檢測到的光信號會經過混頻的作用將光信號轉換為電信號,然後進行放大與處理,最終顯示為目標的信號信息。在脈衝激光雷達中,需要對發射的激光束進行波束調製,這樣經過調職後,在探測器接受到信號時,不需要經過混頻的作用將光信號進行轉換,就可以直接是電信號這樣在對接收的電信號進行發達與處理,最終對目標進行實時的跟蹤,並將跟蹤目標的信息顯示到顯示器上。武漢艾崴科技有限公司采用這一原理在x光集裝箱安檢機上實現了突破。

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X光集裝箱安檢機雷達高速汽車掃描係統的設計

汽車掃描係統的確定本次設計中汽車掃描係統主要是采用旋轉多鏡麵的汽車掃描,在結構上主要是由多麵棱鏡和驅動馬達組成的。其中驅動馬達主要是用來驅動控製係統的正常運行,而多麵棱鏡主要是在側麵加工形成反射的鏡麵,這樣就可以利用鏡麵的反射特性實現激光束的偏轉。旋轉多鏡麵汽車掃描具有高轉速、汽車掃描角度大、穩定性好的功能。首先以四麵體為例進行計算,經過確定可以知道經過多鏡麵汽車掃描之後的兩點之間的平麵距離與轉角之間存在的關係。

從上麵可以看出與四麵體的麵數之間沒有關係,隻是與轉角的角度和多麵體外接圓的半徑之間存在一定的關係。 且兩者之間的關係為:

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從上圖中九九视频在线直播免费观看可以看出旋轉多麵鏡汽車掃描的線性範圍較小,這樣在高速的汽車掃描速度下,為了滿足激光雷達的汽車掃描要求,除了要求具有一定的汽車掃描精度外,還需要具有一定的汽車掃描技術手段。鏡麵數雖然與距離無關,但是激光器的汽車掃描視 場則與鏡麵數和各個麵的角度有關係。假設說在發射激光束時,所發射的激光束的方向與轉軸的方向子啊空間上是垂直關係。

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武漢崴科技有限公司針對激光雷達汽車掃描係統進行研究從而對X光集裝箱安檢機的運用,首先介紹了激光雷達汽車掃描係統的工作原理,然後根據雙基地激光雷達係統和單機帝激光雷達係統在結構上的不同,介紹各自的工作方式,對x光集裝箱安檢機可采用一定的原理來確保機器的可持續穩定性,然後針對x光集裝箱安檢機激光雷達高速汽車掃描的過程進行分析,通過對汽車掃描係統、汽車掃描時間和汽車掃描速度的確定進行分析與研究,最後確定係統的參數。

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