該機器人輕便靈活,配有加長機械臂特別適合於檢查地鐵車廂內、機艙內、車底及車內情況。
尺寸及物理特性 | |
寬 | 44cm |
高 | 56cm |
長 | 87cm |
離地距離 | 7cm |
重量(不含配件) | 64kg |
底盤結構 | 鋁質 |
爬坡能力 | 45度情況下可爬過20cm高的樓梯 |
天氣條件 | 全天候運行,但化學和生物侵蝕會影響性能 |
驅動係統 | |
驅動係統 | 橡膠履帶,抗滑,鏈條驅動 |
回轉角度 | 0 |
最高速度 | 8km/h 兩個高速齒輪箱 |
電池 | 1組8Ah 24V DC可充電電池 |
載重能力 | 最低113kg |
持續工作時間 | 2至4小時 |
機械臂性能 | |
轉塔和臂轉 | 正負120度 |
肩轉 | 0-180度 |
軸轉動 | 0-270度 |
爪轉動 | 360度連續轉動 |
舉重能力 | 伸展時 8kg 收縮時 20kg |
爪臂的垂直高度 | 1.68m |
水平距離 | 119cm |
相機和照明 | |
前驅相機 | 紅外彩色相機 |
環視-傾斜-放大攝像機 | 360度旋轉,26倍光學放大 |
爪相機 | 帶有LED的彩色相機 |
武器係統相機 | 帶有LED的彩色相機 |
轉塔照明 | 2個LED照明 |
武器係統 | |
開火係統 | 兩個獨立的開火電路 |
水炮槍 | 每個後座銷毀器配備一個懸掛支架---20mm支撐臂,RE70M3, 含有後座調試器的PAN |
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