MK3型綜合排爆機為警察和軍隊的排爆大隊應對危險品、炮彈及自製炸彈的偵察、銷毀和安全處置等方麵,提供遠程解決方式。
當需要用機器人來完成炮彈/炸彈的排爆使命時,MK3排爆機器人是排爆小組的最佳選擇。作為一款中等尺寸的機器人,MK3既具有大型平台機器人的拖曳能力,又具有輕小型平台機器人的速度和爬階能力。MK3是一台雙機械臂、多功能的機器人,兼備一個重型機械手和一個雙銷毀器/武器炮塔。采用雙臂設計使得用戶可以在用機械手提升較重的載荷的同時,不用犧牲銷毀器的瞄準能力;監視任務則可以很容易的由機體上6個彩色攝像機來實現。
★ 快速接近目標的能力--雙速傳動能在提供精細的排爆任務所需要的控製的同時,能加速到5英裏/小時(8公裏/小時)。可在數分鍾內部署完畢;
★ 可在城市環境可靠的進行操作—依靠900MHz數字和2.4GHz圖像的無線頻率通訓係統操作,即使在擁擠的空間也能可靠控製。此外,還有電纜作為備用;
★ 跨越全地形的能力—6x6全輪驅動為多數地形上行動提供動力。備選的帶有運動穩定器的軌道係統(裝在輪子上)增加了機器人靈巧性,使得其在鬆軟的石子、泥土上行走時,和爬樓梯或陡坡時,行動自如;
★ 全天候下工作的能力—防水的、單體底盤設計,使得機器人可在惡劣氣候和地理情況下,包括:雨水、泥巴、雪地、沙子、和石子上工作。工作溫度從 -20 º C 到 +45 ºC,濕度可達 95%。
MK3型綜合排爆機器人炮彈/炸彈排爆工具
1. 雙銷毀器座 MK3型排爆機可以發射兩個無後坐力銷毀器,並可使用當前市麵上幾乎所有主要型號無後坐力銷毀器。355º 旋轉和180º傾斜的戰術炮塔上裝有兩個獨立的標準開火電路,兩個發光二極管燈和報警發光二極管顯示器。
2. 機械手 MK3排爆機上的伸縮臂及其機械手與戰鬥臂分開控製,機械手抓舉重量是65磅。在機械手上每隔一英寸有一個預先鑽好的附件孔,以便技術員把排爆工具,如吊鉤、切割刀、破窗器等固定在機械手上。
3. 安裝架 在機器人平台兩側,有兩個鋁合金安裝架槽,用於安裝各種工具,如探照燈、工具以及其他排爆設備。如需要,還可以根據客戶選擇的工具來設計合適的安裝架槽。
排爆機可以很方便地由手持指揮與控製器的操縱杆來控製。指揮與控製器重量很輕,因而為操作者提供了方便:一方麵,他可以一邊手拿該指揮與控製器來操作機器人進行戰鬥,一邊隨著機器人一起行走;另一方麵,也可以將其放在三腳架或者桌麵上進行精細的炮彈/炸彈排爆操作。一體式的8.4" (21cm) 彩色液晶顯示屏不管是在亮光還是在暗光下都能清晰顯示機載攝像頭的圖像。為減少不安全動作,指揮與控製器需要兩級操作才能啟動幹擾器或者武器開火,即:一隻可帶走的鑰匙開關和雙按鈕操作。
CALIBER under vehicle approach 進入車底
CALIBER breaching vehicle window 破窗
CALIBER opening car door 開車門
CALIBER towing car 拖車
CALIBER climbing stairs 爬樓梯
CALIBER climbing curb 爬馬路牙
CALIBER driving in sand 沙地行駛
CALIBER driving in snow 雪地行駛
CALIBER driving in water 水中行駛
CALIBER driving in tall grass 深草中行駛
CALIBER driving over rocks & gravel 石頭和石子上行駛
CALIBER firing PAN disrupter 發射銷毀器
CALIBER dual weapons turret 雙武器炮塔
CALIBER wash down 清洗
CALIBER all movies 全部錄像
MK3型綜合排爆機器人技術規格
特性 |
Qty |
說明 |
驅動係統 |
1 |
6x6全輪驅動,帶兩級變速 |
低速檔 |
1 |
0-3.2km/h公裏/小時 |
高速檔 |
1 |
0-8km/h |
前進攝像機 |
1 |
彩色 |
後退攝像機 |
1 |
彩色 |
主燈 |
4 |
發光二極管燈(前後各倆) |
激光 |
4 |
閃光紅 |
輪子 |
6 |
帶快速釋放的氣動輪胎(輪胎尺寸10.0”/25.0cm)。其中兩個可與驅動係統脫離 |
開火接口 |
2 |
帶報警發光二極管指示的相互獨立的開火電路 |
電池 |
1 |
24V快換直流電池組(兩組12V,13A/h安時電池) |
充電器 |
1 |
110或220交流變24V直流 |
拖曳能力 |
|
113kg |
總長 |
|
84.0cm |
總寬 |
|
62.0cm |
收起時高度 |
|
56.0cm |
最大伸展 |
|
167.6cm |
離地間隙 |
|
5.7cm |
總重 |
|
88kg |
培訓課程 |
|
一天關於機器人操作和維護的課程,在埃跨公司或者客戶場所進行 |
保修 |
|
兩年有限保修 |
MK3型綜合排爆機器人可選裝備
特性 |
Qty |
說明 |
軌道係統 |
2 |
與氣壓輪胎相配的塑料軌道係統,包括防滑條 |
伸縮臂上機械手 |
1 |
3軸,360º旋轉爪
1台彩色相機
1個發光二極管燈
10英寸(25毫米)爪開度
電動臂伸,伸縮範圍:16” (41cm)
0-100 º 肩繞範圍角
用於安裝附件的預鑽孔
65lbs磅/29.5kg公斤 |
伸縮臂上雙水炮槍炮塔 |
1 |
炮塔上2個安裝槽,用於安裝無後坐力銷毀器
2個武器位彩色攝像機
4個瞄準紅激光
2個發光二極管燈
銷毀器座旋轉範圍: 0-355 º
銷毀器座傾斜範圍:0-180 º
電動臂伸範圍:16” (41cm) Travel
肩繞範圍角:0-100 º |
環視-傾斜-放大攝像機 |
1 |
環視-傾斜-放大彩色攝像機
26倍光學放大
2個發光二極管燈 |
紅外攝像機 |
1 |
暗光條件下用紅外攝像機 |
帶滑環的卷線筒 |
1 |
標準長度300英尺(92米)卷線:作為無線頻率控製的備用 |
雙向音頻 |
1 |
帶發射與接收的雙向通訊 |
搜索燈 |
2 |
全天候發光二極管燈 |
重型運輸箱 |
1 |
機器人反複裝運時的理想選擇 |
額外電池組 |
1 |
24V快換直流電池組(兩組12V,13A/h安時電池) |
額外充電器 |
1 |
充電用 |
MK3型綜合排爆機器人指揮係統和控製器
● 手持控製器,帶8.4 in. (21.0 cm.)日光下可讀顯示屏
● 全天候罩子
● 無線頻率通信係統(900MHz 數據, 2.4 GHz圖像)
● 12V直流電池和充電器(5小時以上)
● 帶保險按鈕的可變速手柄
● 機器人上電池電壓顯示
● 為開火安全起見,可帶走的鑰匙
● 重量15.0 磅. (6.8 公斤.).
● 尺寸:英寸/毫米 3.25 in. (8.2 cm.) x 11.25 in. (28.5 cm.) x 12.5 in. (31.7 cm).